教科書を注文

GNSS - Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and More [ペーパーバック]

Bernhard Hofmann-Wellenhof (著), Herbert Lichtenegger (著), Elmar Wasle (著)

を注文した。

去年の秋頃から始めたGNSS解析の勉強だけど、実は教科書らしい教科書は持っていなかったので、不便で仕方がない。

8,198円・・・。もう注文ボタンは押した。


やっぱりデータをプロットして直接目で見てみないとイメージがわかないので、少し解析プログラムを組んでみたい。


widelane+narrowlaneくらいを勉強がてら自分で計算してみたいけど、基準衛星の選択とかが面倒くさそうな気がする。座標変換も面倒くさそうな気がする。

ああ、こんなこと考えながらwidelaneてどんな式だっけか、と今日思ったのがこの教科書を買う動機だったのを思い出した。


と、理想はあるけど、今のところ書いたプログラムはまだRINEXの読み込み、編集、MP線形結合しか計算できない。全然役に立たないな。

そういえば、teqcで国土地理院から出たGPS+GLONASS+QZSのデータを結合しようとしたら、エラー。

teqc: failure to read '     2.12           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE' on line 1 of './obsdata/05481951.12o'
    (unaccepted RINEX version or non-RINEX file; must be RINEX Version <= 2.11) ... exiting

ええ！teqcってRINEX ver.2.12に対応してないのか！？
じゃあ作ったプログラムはファイルの結合と、ヘッダにプログラム名を入れて自己満にひたるために使うか。