http://www.rtklib.com/
（なぜか更新日「2013 1Q」？？だけど）
まだリリースノートは出ていないのだけど、ざっとソースを確認してみる。
どうやら、相対測位のambiguity resolutionに「WL-NL」と「TCAR」が加わったようだ。
あと、PPP-ARが追加。こ、これは・・・。
PPP-ARのアルゴリズムは全く勉強してないので、さっそくソースから勉強させてもらおう。
「WL-NL」は一体どんな結果になるんだろうか。長距離までいけるんだろうか。
「TCAR」はまだL5があまり使えないので実際に試すことはできるのかな？
あれ、そういえばfix-and-holdと一緒に指定できないけど、この２つは平均値を丸めてambiguityを求めるからfix-and-holdで拘束をかけれないということ？うーん、うまいこと共存できないんだろうか。
ああ、しかしこんな時間（03:20）に気づくなんて！ のんびり酒飲んでニコ動見てる場合じゃなかったよ。だけど、呼び出し方だけとりあえずメモっておく。
ソースを読んだ感じでは、コンフィグファイルに次のように書きこめばambiguity resolutionの方法が切り替わるはず。
pos2-armode = 4 # widelane-narrowlane
pos2-armode = 5 # TCAR
明日（すでに今日）は起きたら早速試してみたい。
うおお、楽しみだー。
（追記）
電離層読み込み機能も追加されているみたい。
PPP-ARに使うのかな。
